科技日报记者 吴纯新 通讯员 高翔
7月10日，华中科技大学与光谷科创企业——武汉格蓝若智能技术股份有限公司（以下简称格蓝若）签署成果转化合作协议，由后者出资8000万元，对华中科技大学陈学东院士团队超精密主动减振技术进行产业转化。
中国工程院院士陈学东团队20年磨一剑，创新性地研发准零刚度、频变阻尼、协同控制等超精密主动减振关键技术，突破降频率与保承载、减共振与抑高频、减振动与稳位姿三大技术难点，解决了高性能主动减振关键技术难题，先后荣获国家技术发明奖二等奖2次、国家科技进步奖二等奖1次。
作为高端制造装备、精密仪器设备的核心功能部件，超精密主动减振器是保证这些装备高精度超稳定运行的关键。产品应用于高精密机械加工车床、量测/检测设备、高端电子显微镜、科学仪器/设施、机载光电系统等领域。该产品不仅可以高效隔离外部振动，还通过实时采集振动信息，基于先进的控制策略生成多维振动控制信号，精准抑制各种内外部扰动导致的台体振动，实现被减振部件接近“绝对静止”的状态。
基于前期合作研发成果，格蓝若集中推出超精密型、抗冲击型、适用真空型等20余款超精密主动减振器。减振支撑形式包括空气弹簧、金属弹簧、磁浮弹簧、复合弹簧等，可以满足从公斤级到数十吨级设备的高性能减振需求。
活动现场，格蓝若作为湖北省人形机器人整机技术攻关“链主”，展示了人形机器人样机产品。该人形机器人主要面向劳动作业型场景，身高180cm，体重100kg，自由度31+2，移动速度大于5km/h，负重能力大于40kg，最大关节扭矩380N·m，其具备高通用性、高机动性、高负载能力、具身智能等特点。基于精密运动控制理论，该人形机器人样机具有极高的室内环境运动控制精度。
