科技日报记者 魏依晨 通讯员 杨莹青 罗毅
1月17日，中国铁路南昌局集团有限公司赣州工务段路桥科技术员熊本亮一早赶到兴泉铁路兴国站，他操作着崭新的“管道机器人”对孔径仅30厘米的横向排水管道进行检查作业。
2022年12月30日，兴泉铁路全线贯通运营，新设备面临首度春运的新挑战。沿线狭窄涵洞、暗沟、桥隧排水管道、站内跨股道横向排水沟等设备低矮狭长，人工难以进入清理，很容易因为淤堵形成道床积水，造成线路不稳定，影响列车正常运行。赣州工务段首次使用操作简单、机身灵巧的“管道机器人”对兴泉铁路桥隧设备开展精准检查，成为保障春运期间线路设备安全的有力助手。
熊本亮是全段第一个接触“管道机器人”的操作员，他在机身上装好摄像头，接通电源，用手中的平板电脑无线操控着，“管道机器人”便朝着站内横向排水管的最深处平稳前行，在漆黑的管道中，拍摄的画面同步清晰地出现在屏幕上。
“管道机器人”在道床下，蹚过水潭，越过淤泥，跨过10道、8道、6道股道……根据拍摄的实时画面，熊本亮和同事们对兴国站的排水设施进行后期研判，记录重点病害，制定处置方案，确保兴泉铁路首度春运平安畅通，万千旅客平安返乡。
（图由罗毅摄）
