科技日报记者 张佳星
8月10日—12日，第六届世界无人机大会暨第七届深圳国际无人机展览会在深圳举办，近300家国内外企业集中展示了无人机及无人系统前沿技术和产业最新应用成果。会上发布了《天路宣言》，就低空公共航路网规划建设、风险评估、运营管理、地空一体等战略和技术问题进行了广泛研讨。
数据统计显示，2021年中国共有12000多家无人机企业，行业总产值达到870亿元人民币。我国低空空域管理改革正在多个省份进行试点，建设城市“低空天路”网，支撑无人机应用规模化商业化发展，以无人机为代表的低空经济，有望成为拉动社会经济增长的新引擎。相关专家建议，重点扶持一批无人机物流龙头企业，加大力度释放低空空域资源。
无人机剧增，安全监管体系需升级
据介绍，目前我国设立了13个无人机发展试验区中，其中2个为无人机物流发展试验区，3个为城市无人机物流配送试点区。欧洲科学院院士、世界无人机大会执行主席杨金才表示，两年多以来，无人机因无接触配送、智能化应用等新业态的发展实现了30%的高速增长，无人机、无人系统等产品得到广泛的应用，预计今年国内无人机行业产值突破千亿元。
消费级无人机使用量的剧增，使得民用无人机系统的健康持续发展、无人机的科学监管越来越重要。上海特金董事长姜化京表示，适应无人机发展的监管体系需要采用标准化、平台化、开放化的设计原则，突破传统无人机安防管控中的“单点防卫、独立运转、粗放打击”等局限，最终实现在智慧城市背景下对低空无人机的全时监控、无人值守、数据融合以及精准防控。
无人机管控系统立体分层防控效果示意图
在会场，特金与广汽合作研制的“无人机管制指挥车”引起参会者的兴趣。据介绍，该指挥车目前已经应用于低空无人机的监管实践中，搭载无人机侦测反制一体化装备与管控平台系统，基于频谱感知和无线电压制等技术，具备对“黑飞”无人机的侦测预警、身份识别和快速反制功能，城市环境下的安全管控半径可达1-3公里。
无人机管制指挥车
此外，执勤人员可同时配备“便携式无人机侦测测向装备”，在无人机侦测、识别与预警功能基础上，增加了无人机测向功能，便于日常灵活机动的无人机防控作业。
新型竞速无人机，对探测反制提出挑战
近年来，随着无人机行业的发展、无人机爱好者专业性日趋成熟，一些自制的无人机达到了竞速水平。一种被行业内称为“穿越机”的无人机，带有竞速性质却缺乏必要的安全保障系统，成为监测的重点和难点。
自制穿越机的探测发现属于行业难题。由于信号相对较弱、信号特征不明显，自制穿越机容易淹没在环境无线电噪声中而难以被有效发现，给日常监管工作带来很大挑战。“我们将无人机频谱信号感知与TDOA时差定位技术相结合，能快速精准定位、实时追踪自制穿越机，为安全防范提供有力技术支持。”姜化京表示，穿越机是一种具备高速度、高机动性的多轴飞行器，时速能达到200公里以上，目前市面上穿越机大多是DIY（自制）类型，主要由玩家自行采购配件攒机组装，缺乏完整飞行控制系统和GPS定位系统，对组装水平和飞手操控技巧依赖性极大，一旦在飞行中失去控制，极易造成高速坠毁的后果，且其不受电子围栏约束，存在被不法分子用来偷拍、窃密、携带危险品等安全漏洞。
爱好者自制穿越机
本届世界无人机大会针对低空航路网规划建设进行了广泛研讨并发布《天路宣言》。“要发展低空经济，低空开放是必然趋势。”姜化京认为，建设“低空天路网”的同时需要开展对网络的安全基础设施的同步建设，并实现对城市低空空域实施的精细化监管。
（图片由受访单位提供）
