科技日报记者 王健高 实习记者 宋迎迎 通讯员 朱虹
花式过门、目标撞击、水底抓取、听声浮圈，不仅能看还能听，水下机器人可以多智能？
8月18日，由中国造船工程学会主办，哈尔滨工程大学承办的首届世界大学生水下机器人大赛在哈尔滨工程大学青岛创新发展基地开幕。来自清华大学、上海交通大学、哈尔滨工业大学、俄罗斯机器人发展中心、荷兰代尔夫特理工大学等11个国家，39所院校和机构的127支队伍水下竞技。
首届世界大学生水下机器人大赛在青岛开幕。
本次大赛分为自主式水下机器人、无人遥控水下机器人、创意概念类三个赛道。
ROV（水下机器人）是一种应用于水下极限运动的机器人，现已成为代替人类在恶劣且危险环境中作业的重要工具。ROV赛道在水下模拟了海洋牧场、矿石采集、石油勘探等真实场景，选手要通过手中的手柄控制机器人完成饲料投放、船体检修等一系列精准操作。
此次赛事特别增设的船体检修环节是一大亮点，机器人需要在水底捡起3个圆环“螺母”，套在一个“螺丝”上。为了完成精细操作，选手们在机械臂上下足了功夫，北京信息科技大学为机械手设计了挂钩，中国人民解放军海军工程大学给机器人准备了3只手。
选手将机器人放入水池。
“水下机器人是一个多学科交叉的产物，在自主研发的过程当中，我们自学了流体力学、材料、机械等多学科的专业知识，动手实践能力也得到了提高。”哈工程船舶工程学院学生张子谦说。
相对ROV赛道， AUV赛道更体现机器人的智慧。在水下，机器人不仅有头脑，还能看会听。
“AUV是带脑子执行任务的水下机器人。”哈尔滨工程大学E唯协会队长李辰骥介绍说，AUV又叫无人无缆水下机器人，下水后，不需要人的操作即可独立完成各种任务。比赛中，机器人要在水下完成过门、撞球、精准作业、听声浮圈等一系列挑战，对机器人的导航能力和自我感知能力提出了极高要求。
为了能让机器人精准定位，各团队各出奇招，有的团队自主研发了惯导和DBL混合导航，还有的采用了先进的视觉动力定位系统。
机器人在水中进行比赛项目。
在创意概念赛道，81组来自国内外的团队脑洞大开，展现海底高科技。
哈工程留学生团队成员李思特介绍，团队设计的AUV名为“双臂魔童”，特别设计了两个有6个自由度的机械臂，在双头双臂的加持下，机器人的工作范围更深更广也更省电。
针对部分水下设备成本高昂，回收困难等问题，郑州轻工业大学水下环保卫士团队设计了基于3D打印技术的可生物降解水下航行器，机器人外形仿海洋生物，节省材料，降低成本，同时采用生物降解外壳，不会对环境造成污染。
赛事期间，还举办了水下无人智能技术高端学术论坛，论坛设置3个分论坛，14场精彩讲座，国内无人系统及相关技术领域著名专家学者就该领域的前沿技术和研究热点进行了交流。
（郭健楠 摄）
