科技日报记者 王延斌
6月8日，科技日报记者从山东省科学院自动化研究所了解到，该所在5G+自动驾驶技术领域取得重大突破，成功研制出智能车辆平台和车载智能终端设备。该成果为中欧地平线2020智能交通科技合作项目“面向多路段下协同网联自动驾驶的5G应用技术（简称5G-MOBIX）”的重要内容之一。
“地平线2020——欧盟科研创新框架计划”是欧盟有史以来规模最大的科研创新计划，中欧地平线2020智能交通科技合作项目由我国科技部和欧盟联合资助。凭借在智能网联领域的多年积累，山东省科学院自动化所与大连理工大学合作于2019年12月开始参与上述项目，并承担了对应的国家重点研发项目。
据了解，上述项目主要解决跨国境5G自动驾驶问题，对于跨境出行的自动驾驶和通信服务质量开展了一系列测试，测试的相关结果和报告将用于欧盟5G和自动驾驶技术的推广和相关标准的制定。
该团队技术人员告诉记者：目前，我们研制成功的智能车辆平台覆盖了自动驾驶感知、决策和控制等关键技术，实现了L4等级自动驾驶功能，并在山东省科学院东区封闭路段、山东滨莱高速公路智能网联路段完成了相关测试。
据了解，为了能够全面地测试5G和自动驾驶技术的应用场景，欧盟共选择了8个具有特色的测试路段进行测试场建设。除6个欧洲测试路段，只有韩国和中国济南的测试路段位于欧洲之外。
值得注意的是，该团队的5G+自动驾驶技术直接解决欧洲跨国境出行的关键技术问题，不但符合中国的国标要求，也满足了欧洲标准要求，并且，针对欧盟的特有场景进行了研究，例如跨边境条件下的4G/5G网络以及运营商无缝切换，有利于促进中国技术的国际推广。
除此之外，该车辆平台还参与完成了与清华大学合作的智能车辆拟人化决策与控制关键技术研究。而路侧和车载智能终端设备则在多种智能车辆进行了测试与验证（乘用车、重卡、矿山机械等），并已在山东高速智慧高速公路进行了示范应用。
