科技日报记者 吴纯新 通讯员 王欣 冯殷尧
7月12日，一架无人机在国网武汉供电公司220千伏赵家条变电站室内来回穿梭，机身上方的红色灯光不时闪烁，灵活、高效地对各个电气设备进行精准检测。这是湖北开展变电站室内无人机智能巡视的一个场景，可有效提升变电站运维质效，大幅节约人力、投资、维护成本。
当天，在全户内式赵家条变电站走廊上，随着国网武汉供电公司运维人员“一声令下”，一架搭载激光雷达的无人机从机巢慢慢升起，缓缓飞向前方主控制室。以悬停、缓飞状态，无人机通过摄像头查看保护屏上的硬压板等各种设备运行状态，并将数据实时传输至3公里外的国网武汉供电公司变电运维分公司江北集控站，以便运维人员第一时间知晓设备运行情况。
“在变电站室内，让无人机智能巡视做到这么精准，难度非常大。”国网武汉供电公司变电运维分公司变电智能运维及管控班副班长王俊泓介绍，“我们采用‘激光雷达实时定位建模+视觉SLAM精准定位’双校核技术。无人机可对周边障碍物实时分辨，像汽车智能驾驶一样，实现对变电站24小时不间断轮巡。”
王俊泓还介绍，在220千伏赵家条变电站，运维人员首先对变电站进行激光点云数据采集，构建变电站三维模型，通过机载激光惯导模块实时感知无人机在变电站中的位置，结合视觉SLAM技术进行校验，做到双重校验，确保无人机位置准确无误，使室内飞行更加安全。
“相较于传统布置固定式摄像头模式，一台室内无人机在例行巡视中可以覆盖全部点位，大幅减少人力、投资和维护成本。”国网武汉供电公司变电智能运维及管控班班长张鸿飞说，室内无人机设备部署比较简单，可以灵活安装，软件系统更新也非常方便，让现有变电站智能巡视的改造升级变得更便捷。
据悉，室内无人机会将采集到的设备实时信息传送到智能巡视主站，通过主站AI智能算法来识别设备正常、异常运行状态并提交报告，为运维人员提供重要信息参考。“现在正是迎峰度夏高温时段，供电设备面临高温考验，随着设备巡视频次增加，有了室内无人机帮助，巡视质量得到大幅提升，进一步确保迎峰度夏期间变电站设备可靠运行。” 张鸿飞表示。
（王欣 摄）
