科技日报记者 刘传书
集“远距预警、身份识别、精准定位、全程跟踪、高效管制”五位于一体，可实现精细化低空空域治理。9月14日，国内首个城市级网格化无人机管控系统—“TDOA网格化无人机侦测定位感知系统”，在第四届世界无人机大会暨第五届深圳国际无人机展览会上发布，并通过专家评审。
随着无人机数量和应用的爆炸式增长，无人机“黑飞”“乱飞”问题也日趋凸显，全球范围内频频发生无人机扰航、非法偷拍、跨境走私、甚至恐怖袭击等安全事件，给人们的生产生活及社会公共安全造成越来越严重的困扰。由于无人机 “低慢小”（低空、慢速、小目标）等特点，城市复杂环境下的无人机管控难度非常大，其中核心技术难点在于对无人机的有效预警、识别、定位和跟踪。传统手段如雷达、光电和无线电测向都难以应对城市复杂环境，也很难实现大规模组网、大区域无缝覆盖。精细化低空空域治理迫切需要新的技术系统方案。
据了解，“TDOA网格化无人机侦测定位感知系统”采用分布式技术支持大规模组网与大区域覆盖，通过多台联网的无线电智慧感知设备，形成低空感知网的基础网格单元，可实现7*24小时无人值守。同时利用超宽频谱扫描技术（100MHz-6GHz），侦测发现时间小于2秒，定位误差小于30米，可实时侦测城市中的无人机电磁信号，侦测范围覆盖主流无人机与自制无人机。结合人工智能与大数据技术，系统可快速识别无人机的特征信息，实时与黑白名单进行比对，进一步执行有效管控或处置。
“当特金网格化系统侦测到一架‘黑飞’无人机时，会即刻通知所在辖区的执法机构，并通过TDOA到达时差定位算法、低空感知网格实现高精度、多目标的定位追踪，必要时系统将启动反制设备，对目标无人机实行驱离、迫降或诱捕，实现无人机的精准管控。”特金董事长姜化京表示，通过自由组网、智慧互联，特金网格化系统可实现感知网格间的智能切换与无缝融合，进而形成覆盖整个城市低空的智慧感知网，避免重复建设、打破信息孤岛，最终形成一城一网，实现对城市“无源、全时、全域、全息”的无缝守卫。
该系统的技术成果评审会，由深圳市无人机行业协会、深圳市安防行业协会和警用装备网组织召开。公安部警用装备专家库首席专家陶军生，公安部安全与警用电子产品质量检测中心主任胡志昂，深圳市无人机行业协会会长杨金才等20多位行业专家组成的评审专家组，现场对上海特金网格化系统技术的报告及相关材料进行了听取、观看与审阅后认为，特金网格化系统采用无源探测、网格化管理、数据智能分析等技术，属于国内领先、国际先进，填补了在城市环境大区域多目标无人机感知领域的技术空白，可应用于社会公共安全各个领域，实现精细化低空空域治理。
