科技日报记者 罗云鹏
3月17日，记者从深圳市越疆科技有限公司（以下简称“越疆科技”）获悉，该公司日前发布具身智能机器人Dobot Atom，实现“灵巧操作+直膝行走”双突破，可执行跨场景、多台协同、复杂操作泛化任务。
据悉，该款具身智能机器人面向工业级精细操作，其身高1.53米，体重62公斤，采用1:1仿人手臂构型设计，全身配置41个自由度，搭载重复定位精度±0.05mm的7自由度工业级仿生协作臂，适应常见700—1000mm工作台高度灵巧作业，具有工业现场稳定通过能力。
其中，仿人直膝行走系统结合生物力学和模仿学习与强化学习神经网络，从人类真实动作数据学习，可生成高度拟人的全身运动策略，直膝行走能耗较传统屈膝式降低42%，能延长其连续运行时间。
而自研神经驱动灵巧操作系统则基于Transformer模型架构，可通过类人双目RGB视觉驱动，实现高达28个上肢自由度的端到端自主推理操作。视觉与五指灵巧手的操作闭环，伺服机的抖动抑制，可实现200Hz的高频丝滑控制。
此外，该款具身智能机器人内置端侧计算机，算力达行业标配7.7倍，搭载面向工业制造和商用服务落地的垂直领域操作技能模型ROM-1，可解决非结构化场景下机器人泛化操作等问题。
越疆科技相关负责人表示，将进一步升级软硬件，不断提升全技术链条的自研把控力与规模化的工程化能力，在制造业、民生服务等多个领域发挥更重要作用。
