科技日报记者 罗云鹏
记者2月24日从深圳市众擎机器人科技有限公司(以下简称众擎机器人)获悉,日前该公司研发的人形机器人完成全球首例机器人前空翻特技,展示出众擎机器人不仅行走优雅稳定,还兼具高速动态的能力。
据悉,与后空翻相比,前空翻对机器人的动态平衡、瞬间加速和精准落地提出了更高的要求。
“人类都具有跑步技能,但是一万个会跑步的人中未必能挑出一个能完成空翻的。”众擎机器人相关负责人介绍,机器人的前空翻动作,比奔跑更能展现其本体硬件潜力和算法团队的实力。
另悉,众擎机器人在4个月前首次用优雅直膝步态结束人形机器人弯腿屈膝小碎步的现状,在此次突破中,该企业通过对机器人运动学的深入研究,结合智能控制算法与先进的传感器技术,通过对动态平衡与瞬间加速的精确计算,使机器人在空翻过程中保持稳定,并在落地时完美支撑重心,从而实现这一高难度动作。
(视频来源:众擎机器人)