冯妍 科技日报记者 王春
在工厂流水线上精准作业、在物流搬运中不辞劳苦，在家居生活中悉心照料……人们对人形机器人的未来期待，需要它们在“学校”中“学习”才能完成。这个“学校”就是具身智能训练场。
1月21日，由上海市经济和信息化委员会、浦东新区人民政府共同指导，国家地方共建人形机器人创新中心（以下简称“国地中心”）具身智能训练场启用仪式在浦东张江举行。
在启用仪式上，国地中心与包括上海智能算力科技有限公司、上海电气中央研究院、上海电气核电集团、东北工业集团、上海人工智能实验室、清华大学在内的数十家机构、企业、高校签署了具身智能训练场合作伙伴协议、生态场景合作协议和具身智能研发合作协议。
国地中心具身智能训练场面积超5000平方米，可容纳100台以上人形机器人同时训练。国地中心首席科学家江磊表示：“具身智能训练场就是一个数据生产的工厂，未来能产生更多数据提供给具身智能大模型的企业去使用。”目前，训练场从真实数据场景出发，已实现单台机器人每日采集轨迹数据500条以上，打通了数据采集、数据审核、数据存储、模型训练、模型推理验证、模型真机部署的完整数据闭环流程。预计在2025年，训练场将联合合作伙伴共同收集完毕1000万条高质量实体数据集，打造形成业界规模领先的异构具身数据集。
目前，人形机器人领域的数据集大多基于厂商同构机器人进行数据采集。如今，国地中心训练场首创“异构人形机器人具身智能数据集构建方法”，不同厂商的异构机器人也能够在国地中心训练场一起训练，填补了规模化异构数据集的空白。
江磊说：“目前我们联合了十几家人形机器人公司，把所有的动作捕捉数据集中在一起，未来提供给一个超级大脑。”他介绍，这个超级大脑不是解决某一个机器人的问题，而是在它的数字环境中同时解决所有机器人的操作、行走等训练问题。
异构训练的“统一教育”将有效降低我国具身智能技术发展中的重复建设，发挥新型举国体制优势，推动中国特色具身智能技术创新体系形成，构建具有国际影响力的具身智能技术创新高地。
在训练场，记者参观了多家企业的训练场景。训练人员身穿训练设备，手拿操作手柄，“手把手”地训练各种各样的人形机器人。随着训练人员的动作，机器人“笨拙”地“学习”着制造冰箱、装配汽车、分拣杂质……“我们现在已有十几个工业场景，还有更多的工业场景正在对接中。”国地中心系统集成部负责人介绍说。
据悉，国地中心具身智能训练场将以多个人形机器人典型应用场景的建设，牵引形成上海人形机器人超级中心，加快人形机器人具身智能的训练和发育，促进人形机器人的规模化、商业化应用落地。
国地中心总经理许彬表示，通过后续训练场的成熟化运营和全国性推广，有望将其构建成为国家级虚实结合具身智能技术发展平台，促进我国人形机器人产业的新质生产力发展，为国家战略性新兴产业和未来产业的培育提供强大动力。
