科技日报记者 朱虹
“请说一下冰壶球是什么运动？”近日，一款具身机器人亮相亚冬会测试赛现场，其搭载了哈尔滨工业大学计算学部自主研发的机器脑，十分智能。“冰壶球是一种在冰面上进行的团队运动……”具身机器人面向提问者对答如流。
哈尔滨工业大学计算学部社会计算与信息检索研究中心张伟男教授介绍，这套具身智能机器脑系统基于团队自研的“活字”大语言模型等人工智能技术，能够实时感知现场环境，识别观众提问、生成语音回复、规划机器人行为以及操作本体运动。
当观众走向机器人提问时，机器脑能够感知观众方位并将手中的麦克风举到观众面前等待提问。庞大的亚冬会相关知识库、先进的中文词嵌入模型、多项检索新技术等为机器脑系统处理海量亚冬会知识中插入了“书签”，显著提升了人机对话的准确性和响应速度。
“我们中心一直致力于打造具有泛化性和通用性的大模型系统，目前这套机器脑系统能够精准识别用户意图、进行任务规划和推理决策，还可以搭载在双足机器人、轮式机器人、四足机器人等各种各样的硬件载体上，未来将可能应用在家庭服务、工业制造等更加广泛的场景中。”计算学部2022级博士研究生王雪松说。
目前，团队正结合不同硬件设备对机器脑进行泛化能力的优化，进一步开发测试，本届亚冬会赛场上人们也有希望见到它们提供的知识讲解和观众引导服务。
(哈尔滨工业大学供图）
