刘侠 科技日报记者 滕继濮
12月25日，记者从国网四川省电力公司超高压分公司（以下简称“国网四川超高压公司”）获悉，该公司采用无人机搭载除冰机器人的方式，清除了位于四川省凉山州西昌市大箐乡的锦屏—苏南±800千伏特高压直流输电工程（以下简称“锦屏—苏南特高压工程”）架空地线覆冰隐患。这是四川首次运用“无人机+除冰机器人”完成特高压架空地线除冰作业。
据了解，受新一轮寒潮影响，四川部分地区出现了不同程度的雨雪霜冻天气，导致多条500千伏及以上输电线路覆冰严重。其中，锦屏—苏南特高压工程大箐梁子段覆冰厚度超过12毫米。不过，该工程架空地线没有完全绝缘、无法直流融冰。因此，国网四川超高压公司创新使用除冰机器人开展架空地线除冰作业。
除冰机器人为马鞍式结构，采用防滑纹路与双驱动设计，具有远程控制、导地线除冰、图像传输等功能，能够实现在覆冰导地线上平稳除冰、爬坡、越障、下坡与制动，除冰速度达每小时2千米。其适用线径为50至300平方毫米的单分裂导线及架空地线，采用切削冲击、敲击、碾压等方式，对覆冰导地线实施除冰，有效解决了架空地线覆冰难以清除的难题。
“除冰机器人可有效消除架空地线上的雨凇、雾凇、混合淞等不同类型的覆冰，大幅提升了架空地线除冰的便捷性、安全性及智能化程度。同时，通过大载重无人机锁扣式挂取方式，无须作业人员登塔，进一步降低了安全风险。”锦屏—苏南特高压工程除冰工作负责人魏凯林说。
除了应用除冰机器人外，国网四川超高压公司还采用大型无人机、直流融冰装置等装备，对途经四川大箐梁子、泥巴山、蓑衣岭等重覆冰区段的11回输电线路开展融冰除冰工作。目前，该公司320名抗冰人员、340套覆冰在线监测装置、5架大型无人机、7套直流融冰装置全部严阵以待，做好极端天气下24小时轮流融冰和无人机除冰准备，确保及时发现并消除线路覆冰隐患，全力保障电网安全稳定运行。
