哈工程利用北斗定位技术雪地“造”航母

2024-12-08 11:18:26 来源: 科技日报 点击数:

科技日报记者 朱虹

12月7日,哈尔滨工程大学(以下简称哈工程)1600余位师生在首任院长陈赓将军雕像前,以地为布,以雪为墨,绘制出一艘长196米,宽40米的雪地航母“福建舰”,以及亚冬会吉祥物“滨滨”“妮妮”的可爱形象。

“今年建造的雪地航母特征点数多达800个,点位更加密集。”打点组学生领队、哈工程智能学院2024级研究生郑志鹏和同学们提前两天来到军工操场,建立坐标系,用1000个板凳作为“定位基石”、1200米红绳布下特征点,交织成一片“定位网”,初步勾勒出“福建舰”和吉祥物的形状。

为了细致刻画出“滨滨”“妮妮”的灵动形象和航母的磅礴之势,本次活动采用了北斗RTK差分实时动态定位技术。郑志鹏说:“卫星发射出电磁波,通过测量信号往返的时间来确定每个点位到卫星的距离。而RTK差分定位有一个明确坐标基准站,卫星同时对移动的导航设备和基准站进行定位。基准站根据卫星定位数据和自身的坐标计算出差分值,实时传给移动导航设备,实现厘米级的精准定位。我们再辅以视觉技术,让整个定位过程更直观,更方便快捷。”

据了解,这已经是哈工程第六年举办“雪舰”活动。从2018年“辽宁舰”正式启程,2019年“双舰合璧”霸气侧漏,到2020年“雪舰编队”成功集结,2022年“三舰客”逐浪而来,2023年“三颗明珠”璀璨亮相,再到今年热“雪”铸“舰”迎亚冬,六年间,哈工程不断升级这场“年度盛宴”。参与师生人数从最初的100人到现在的1600余人,参与教学单位从最初的2个学院到现在覆盖全部学院。“雪舰”活动早已成为哈工程一张全国独有的冰雪特色校园文化品牌,也是师生共上的一堂思政课和科普实践课。

哈工程机电工程学院辅导员龚浩然介绍,今年的雪舰嘉年华是历年来难度最大、点位最多、图像最精细的一年,尤其是今年亚冬会的两个吉祥物,对前期的准备工作来说考验非常大。但是学生们热情高涨,认真细致,40余人、6个小时内完美定点。学校在准备过程中向同学们介绍学校船海特色和哈尔滨的冰雪文化,同学们深刻感受到作为哈工程学子的自豪,也体会到了“冰天雪地也是金山银山”的深刻内涵。

船舶工程学院2022级本科生牛田宇表示:“我曾经参与水下视觉目标识别和定位导航的科研课题,深刻体会到海洋强国的重要意义。今天我们‘绘制’的是‘福建舰’的后半部分,‘福建舰’代表着我们新一代船海人的远大理想,愿我们都能为祖国船海事业发展贡献出自己的力量。”

(哈工程供图)

责任编辑:陈可轩

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