应用潜力升级!“绵阳造”人形机器人接入智能大模型

2024-06-22 10:29:01 来源: 科技日报 点击数:

刘侠 科技日报记者 滕继濮

6月21日,华为AI系统——盘古大模型5.0在华为开发者大会上发布。大会现场,在盘古具身智能大模型(以下简称盘古大模型)的介绍环节中,“绵阳造”的人形机器人夸父-MY引得现场观众纷纷注目。

夸父-MY是今年5月底在绵阳科技城科技创新大会上发布的新产品,是华为云与绵阳科技城新区企业乐聚机器人技术有限公司(以下简称乐聚机器人)战略合作取得的一项阶段性成果。

据了解,双方基于华为云的算力和AI能力,赋能人形机器人“大脑”;基于乐聚机器人本体设计和运动控制能力,对人形机器人“小脑”和“肢体”的研发工作展开持续攻关。

目前,双方已经实现人形机器人小样本下的泛化操作,在工业、家庭场景中展开测试,这也是人形机器人泛化能力提升的标志性成果。华为云与乐聚机器人的合作,主要是围绕“盘古大模型+人形机器人”在特种、制造业、家庭典型场景下,对机器人泛化能力的提升展开联合创新,致力打造出可迈向通用场景的人形机器人。

“通过‘大模型+人形机器人’的融合,机器人具备了多模态交互能力。”乐聚机器人副总裁柯真东介绍。在盘古大模型赋能下,夸父-MY可以自主完成从场景理解、自然语言指令识别、任务规划的具身规划,到双臂协同、自主执行、可泛化操作的具身执行的全流程任务。

“本次亮相大会夸父-MY,也已在绵阳科技城新区建成生产线,即将量产。”柯真东说,当前,夸父系列人形机器人已在高校科研、交通劝导、展厅导览、家庭服务等场景中陆续“上岗实习”。未来,乐聚机器人将积极携手“人形机器人+”生态合作伙伴,打造出“像家电一样便宜,像博士一样聪明”的人形机器人产品。

夸父-MY人形机器人在工作中。受访者供图

责任编辑:冷媚

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