科技日报记者 操秀英
8月10日-13日，由国家自然科学基金委员会、大连市人民政府、鹏城实验室共同主办的2023年全国水下机器人大赛暨人工智能与水下机器人高峰论坛在辽宁省大连市金普新区金石滩黄金海岸举行。来自国内外高校、科研院所和相关领域企业的21支水下机器人队伍会师决赛,重点比拼在真实近海环境下水下机器人的综合性能、人机协同和智能化作业能力。
据介绍，2017年，为深入贯彻国家创新驱动发展战略和海洋强国战略，国家自然科学基金委员会发起举办了第一届全国水下机器人大赛，成为国际上首个在真实近海环境下进行的智能机器人竞赛。六年来，赛事始终坚持以面向国家重大战略需求和推动海洋科技创新为导向，成为国内该领域技术含量最高、比赛难度最大、参赛水平最强的高端引领性赛事。多年来大赛在引领推动海洋智能系统领域科技自立自强，促进地区海洋经济高质量发展方面起到了突出的作用。
除了历年来取得过优异成绩的大连理工大学、中国科学院自动化研究所、大连海事大学等老牌队伍之外，许多新队伍在今年强势登场。此外，还有2支来自日本九州工业大学、德岛大学的参赛队前来观摩学习，大赛在国内外的科技影响力进一步增强。
比赛同期，大赛组委会还设置青少年赛项，组织青少年爱好者基于浅水小型化拼插结构的遥控水下机器人在实验水池中进行比赛，此赛项已列入大连市中小学科技活动目录，成为大众科普的重要渠道。比赛期间，大赛组委会还邀请青少年水下机器人爱好者担任正赛决赛的青少年裁判，进一步激发青少年群体关心关注水下机器人发展的热情。
本届大赛在前六届基础上继续完善评测指标和评测技术，提升比赛难度和作业效率：应用虚实呈现和无线光通信传输新技术，借助无缆水下拍摄作业机器人，构建起水下环境和机器人姿态展示的呈现系统，提高水下机器人作业评测的全面性；增强了真实海洋环境下自动化探测能力考察，赛事设置海底裂缝勘测赛项，重点考察水下机器人基于科学方法的“观+测”性能，为海底勘探、海洋基础设施维护、海洋救援等领域应用作前沿技术储备；基于现实需求，继续增强人机协同作业能力考察，重点考察操作员的操作技能和水下机器人本体性能，鼓励竞赛团队采用无线操作模式，逐步实现岸基或直播间的无线远程操控作业，让水下机器人操作更加便捷高效；着眼未来发展，重点聚焦水下机器人的智能化水平，对鲜活海珍品的自主抓取灵活作业能力进行考察。本届大赛当中，双目识别、毫米波和无线控制等新技术得到普遍应用，水下机器人智能化水平普遍增强
据介绍，水下敏捷机器人在诸如海洋牧场、海底管道检测、海底特种作业以及国防领域的需求广泛。当前，通过多年水下机器人大赛的成功举办，进一步推动了水下机器人在总体控制、水下作业和通信、智能传感器、综合定位及导航系统等方面的研发进展。据初步统计，通过大赛孵化和产生的相关专利已达100余项，并形成科技成果转化。
借助大赛搭建的海洋智能装备领域的产业化交流平台，在高峰论坛开幕式上，大连理工大学、东北大学、大连海事大学等科研团队与獐子岛集团、棒棰岛海产、德泰牧场、遨博机器人等海产养殖、海洋智能装备研发企业现场签署战略合作协议。
此次活动由大连理工大学、大连市科技局、大连金普新区管委会、大连金石滩国家旅游度假区管委会共同承办。
（科技日报记者 操秀英 摄）
