科技日报记者 雍黎
8月8日，百度旗下自动驾驶出行服务平台“萝卜快跑”的5辆自动驾驶车辆，正式在重庆市永川区开展车内无安全员的自动驾驶示范运营服务。
全无人自动驾驶汽车内部。受访者提供
两地开展自动驾驶汽车无人化商业运营
据了解，永川区建设了基于车路协同技术路线的“西部自动驾驶开放测试和示范运营示范区”，规划面积85平方公里，现已开放核心区35平方公里，350公里测试道路。本月3日重庆市永川区为百度Apollo旗下萝卜快跑的5辆自动驾驶车辆发放了全国首个无人化示范运营资格，允许其在核心区开展车内无安全员的自动驾驶示范运营服务。近日，武汉政府部门也发布自动驾驶全无人商业化试点政策，并向百度发放全国首批无人化示范运营资格。
行业专家指出，重庆武汉两地率先开启车内全无人的自动驾驶商业化示范运营服务，意味着两地在全国率先向自动驾驶商业化的终极业态进行深度探索。
“重庆和武汉允许开展车内全无人的商业化运营，将让自动驾驶的产业创新迈上一个新的台阶。”百度智能驾驶运营管理部资深高级专家吴琼表示，这为自动驾驶企业提供了前瞻性的技术创新的政策土壤，助力全无人自动驾驶、高级别自动驾驶软件系统前装量产车辆的验证；同时将助力全无人自动驾驶共享出行服务商业运营模型的探索。
据了解，根据政策要求，申请自动驾驶汽车无人化商业运营，需要经历主驾有安全员、车内无安全员等阶段的道路测试。以百度五代车为例，申请无人化运营，需要累计跑满单车数千公里的里程要求，有一定的载人订单，且不能发生有责事故，方可提出申请。自2021年12月“萝卜快跑”正式落地永川以来，共有14台自动驾驶车辆在永川区取得主驾有人的商业化示范运营许可，已开展了7个月示范运营。
在永川街头的全无人自动驾驶车辆。受访者供图
设有5G远程安全员 意外情况可接管
本月5日，记者在永川体验了主驾有人的自动驾驶车辆，上车后，安全员点击屏幕上启动自动驾驶按键，随即车辆进入自动驾驶状态。相比司机驾驶，自动驾驶的车辆运行速度较慢，遇到有车辆靠近时会自动减速。在红绿灯路口也会提前感知，根据情况等待或及时通行。安全员表示，在8月8日正式启动全无人自动驾驶后，乘客上车需要乘坐在后排，系好安全带，自己点击后排屏幕上的启动键进入自动驾驶状态。如果车门未关好、乘客未系安全带即使点击启动，车辆也不会进入自动驾驶。
如何确保全无人自动驾驶运营安全？吴琼介绍，在技术层面上，他们有单车智能、监控冗余、平行驾驶三重保障。从自动驾驶技术上已经积累了超过3200万公里的测试里程拥有4000多件自动驾驶相关专利。监控冗余防护系统则是在车辆所处场景存在安全隐患时，及时发现并通过缓刹、停车、路边停靠等方式将车保持在安全状态。第三层保障平行驾驶系统就是“5G云代驾”。通过5G设施，将车端的视频实时回传云端，远程驾仓的安全员在需要的情况下能够远程实时操控车辆。
“我们的远程响应速度在50毫秒以内，同时配备有地面网格保障员，15分钟内可到达现场。”吴琼介绍，对于无人自动驾驶车辆发生意外事故，如果车内有驾驶员的，由车辆驾驶员承担，如果车内无驾驶员，将由车辆的所有方以及运营方来承担。如果车上有乘客恶意抢夺方向盘等情况，程序会自动检查后排乘客入侵主驾位的场景，判断确为入侵后，则会强制将车靠边停靠。
据了解，永川区在重庆市智能网联汽车相关政策框架下创新出台了《重庆市永川区智能网联汽车道路测试与应用管理试行办法》《永川区低速无人化功能车测试运营管理试行办法》，常态化开展了自动驾驶测试车辆检验检测示范道路划定、道路测试、示范运营等工作，正全力推动开通九永高速测试场景。目前示范区已有L4级自动驾驶测试和示范运营车辆30辆，安全测试里程累计超过100万公里。
