气态巨卫星上的地下海洋是寻找地球以外生命的最有希望的地方。美国国家航空航天局（NASA）喷气推进实验室正在开发一个新概念，将允许智能手机大小的机器人在宇宙海洋中“遨游”，以寻找生命的迹象。该项目名为“独立微型游泳者传感 ”（SWIM），这些机器人将被装在一个狭窄的融冰探测器内，该探测器可穿过木星卫星木卫二或土星卫星土卫二的冰层，并将大约50个机器人释放到水下，探索水中是否有生命存在，同时评估遥远的海洋天体的潜在可居住性。未来，NASA计划在2024年执行的“欧罗巴快艇”任务中部署这些游泳机器人。
