王震 王旭 科技日报记者 付毅飞
记者28日从中国航天科工二院二部获悉，该部以创新特区模式孵化的智能感知系统项目——航天深瞳智能感知系统，近日成功量产，将为更多港口无人车装上“眼睛”。
在港口智能化的时代，越来越多的无人车穿行其中，智能感知系统能让其看清前路。二部该技术团队负责人郭睿介绍，该产品以摄像头作为主要传感器，基于自主可控的深度学习算法、深度神经网络压缩、高级编译工具和智能芯片等核心技术，可实现环境信息的智能感知；如果外接红外热像仪，通过信息融合，可实现全天时全天候智能感知。
港口是中国“一带一路”海上丝绸之路的核心环节，但24小时高负荷运转，让众多港口面临招工难、人力成本高等难题，港口无人化因而成为重要发展方向。作为封闭场景，港口环境相对固定、车速较低、人员安全风险较小，有利于实现无人驾驶商业落地。
除了港口无人车产品，该项目的产品线还延伸出河道监测无人船智能避障系统、车辆夜间辅助智能红外热像仪、商用车辅助驾驶系统、机场无人车智能感知系统和无人地铁智能感知系统等。团队正在将智能化技术赋能于公路运输、铁路运输、海路运输等，力求实现智能物流领域的产业落地。
据悉，该团队正在瞄准下一代4D智能感知传感器，通过见光、红外、毫米波雷达等多种传感器实现原始信号级融合，形成一体化感知系统，实现目标三维位置与速度的精确感知。
