“欢迎乘坐‘未来号’无人驾驶巴士，车辆起步，请坐好扶稳……”
科技日报（实习生康洁 记者张晔报道）4月19日，一辆身形可爱的绿色小巴士在位于南京江宁区的江苏智行未来研究院平稳出发了。这是该院自主研发的“未来一号”无人驾驶电动巴士，一次能搭载7名乘客，行驶时速设定为15至20公里。在前进、转弯时只看到方向盘在调整方向，仿佛那上面真的坐了司机一般。
江苏智行未来研究院研发中心主任杨木贵告诉记者，这主要是因为车上长了“眼睛”——传感器、毫米波雷达、激光雷达、高清相机等等，能够精确识别路面上的交通线、车辆及行人。同时，测试道路上还有配套的基础设施，比如路基激光雷达、智能公交站台、支持无人驾驶的红绿灯等，利用传感、网络技术等，它们能够给无人车提供周边的实时交通环境感知数据，大幅度提升无人驾驶系统的可靠性。
“未来号”无人驾驶电动巴士技术依赖于南京理工大学，融合了人工智能、环境感知、决策规划、执行控制、高精度导航和数字地图、V2X通信、车路协同等多项核心技术，在行驶途中可实现自适应巡航、行人检测、遇障停车、自主停站等功能。
当人们提到“无人驾驶”时，往往还会想到5G。杨木贵说，5G的最大特点是有着更大的带宽、更低的时延以及更海量的连接，这些重要特性使其成为以无人驾驶为代表的智能网联汽车产业发展的建设基础。通过5G技术，汽车上搭载的毫米波雷达和激光雷达等传感器收集到的信息瞬间转换为地图信息或交通拥堵信息, 从安全驾驶, 到改善拥堵，为最终实现自动驾驶提供切实保障。智能研究院研发出的“未来二号”就运用了5G技术。新一代“未来号”无人驾驶电动巴士已经没有方向盘、油门、刹车等部件，采用全线控底盘，车辆控制更便捷、更安全；通信也升级到LTE-5G，通信时延更短，V2X更快、更可靠。
同时，江苏智行未来研究院还构建了与自动驾驶配套的未来交通大数据管理系统。建设高精度三维地图、卫星差分定位、电子标志与标牌、RSU路侧单元、边缘计算、自动驾驶指挥调度等支撑系统，构建集感知、通信、计算等能力为一体的智能化交通设施，实现智能车辆和道路、交通设施、支撑系统的深度融合。
